Войти в личный кабинет

Беспилотные автомобили научили ездить по российским дорогам

Пока это все эксперименты, но машина уже едет сама и по самой обычной русской дороге.
О беспилотных автомобилях принято говорить исключительно с восторгом, вспоминая о безграничных перспективах и о том, как мы все будем ездить на арендованных беспилотниках и проблемы с парковкой и пробками решаться сами собой. Пока все это слишком смелые мечты, чтобы им стать реальностью, так как на дорогах общего пользования возникает слишком много неожиданных ситуаций, которые заранее не предугадаешь.
Поэтому, даже самой умной и экспериментальной машине, все равно нужен человек, который возьмет управление на себя в экстренной ситуации. Иное дело - дороги без пешеходов, по которым перемещаются только такие же беспилотные машины.

Места, где можно спокойно организовать движение беспилотного транспорта, и пилотируемый транспорт, в наличии имеются. Например, беспилотная техника довольно успешно применяется в сельском хозяйстве. Тоже касается и промышленных предприятий с закрытой территорией, там беспилотный транспорт можно запускать хоть сейчас, а кое-кто уже запускает.

Но нас интересуют именно дороги общего пользования. Для городов с непредсказуемыми автовладельцами, пешеходами и велосипедистами - современные беспилотные машины недостаточно умны. На данный момент лучшие беспилотники распознают пешехода в 78% случаев, а хотелось бы в 99,999% случаев.

Эксперты обещают, что беспилотные машины можно будет использовать повсеместно к 2025 году. Работа над этим ведется ведущими автопроизводителями (BMV, Volvo, Daimler AG и мн.др.).

Вопрос только в том, как они это сделают. На данный момент есть два пути обеспечения безопасного передвижения автомобиля без водителя.

Первый более распространенный путь - это "умные дороги" и "умные города". То есть, когда на дорогах стоят датчики, сообщающие автомобилю все, что ему необходимо знать о том, когда поворачивать, когда тормозить и т.д. Самой машине остается только научиться реагировать на других участников движения. Это несколько упрощает задачу разработчикам беспилотных систем, позволяя не беспокоиться о самой дороге.

Один недостаток - в мире слишком мало умных дорог и умных городов.

Другой путь интереснее, он заключается в том, чтобы научить машину передвигаться по обычным дорогам, используя исключительно свои датчики и камеры. Одним из приверженцев этого пути стала российская компания Cognitive Technologies. Их система управления беспилотным автомобилем называется C-Pilot.

беспилотные автомобили по технологии C-Pilot

Грубо говоря, C-Pilot получает всю необходимую информацию о дороге так же, как человек. Только вместо глаз у машины камеры, радары и лидары (лазерные радары).
Это называют биомоделью, потому что система управления машиной воспроизводит работу человеческого мозга. Дорога и разметка (когда она есть) распознаются по картинке с видеокамер, так же как человек это делает при помощи глаз. Данные о других участниках движения (и посторонних предметах на дороге) поступают с камер (расстояние до предмета уточняется с помощью лидара) и радаров одновременно.
В Cognitive Technologies для обучения своей системы используют записи с видеорегистраторов простых автолюбителей, на которых зафиксированы нестандартные дорожные ситуации

Как устроен C-Pilot?

Система управления автомобилем без водителя состоит из четырех элементов.

Географ. Отвечает за построение дорожной сцены, сюда входят карта, дорожные знаки и характеристики дорожного покрытия.

Штурман. Занимается построением маршрута и расчетом траектории движения. Он учитывает положение и других объектов относительно машины, чтобы избежать аварий и опасных сближений.

Машинист. Управляет всеми механизмами автомобиля. Система C-Pilot управляет автомобилем через CAN-шину, и может быть интегрирована с любой стандартной современной машиной.

Наблюдатель. Распознает дорогу, разметку и все объекты, которые нужно учитывать при передвижении автомобиля.
Вот так это работает:
Как видите машина может ехать по характерным для России дорогам и городам. Поездки экспериментальные и за рулем постоянно находится человек, но машина едет сама и далеко не в лабораторных условиях.

При этом система самообучаемая, чем больше поездок она совершает, тем лучше. Помимо поездок и испытаний на полигонах в Cognitive Technologies используют для обучения своей системы записи с видеорегистраторов простых автолюбителей, на которых зафиксированы нестандартные дорожные ситуации.

На C-Pilot, для построения маршрутов, используется сервис OpenStreetMap, но это только часть необходимых беспилотнику данных.
Подробный маршрут машина прокладывает себе сама по ходу движения с помощью датчиков и камер.
Вывод
Вообще в мире существует два подобных решения, одно у Cognitive Technologies другое у компании Mobileye.

Mobileye - это лидеры, они были первыми в создании таких "автономных" систем управления беспилотными автомобилями.

Вслед за ними появились Cognitive Technologies, их продукт, как они сами говорят: "не сильно хуже", а вот ближайшие преследователи существуют уже где-то на уровне стартапов.

Так что российская компания уже занимает на формирующемся рынке беспилотных автомобилей достаточно неплохое место.

По сути Cognitive Technologies выходя на этот рынок сумели превратить свою проблему - отсутствие в России умных дорог, даже в далекой перспективе, в свое преимущество, создав систему (пусть и не первыми в мире) способную управлять машиной на обычной дороге.

Причем система самообучающаяся, а наши отечественные дороги предоставляют безграничные возможности для обучения.

Что же это дает перевозчику? Ведь решиться на поездку без водителя по российским дорогам вряд ли кто-то решится в ближайшие 50 лет - как минимум можно вести автомобиль в паре с таким помощником, передавая ему управление на время отдыха - это будет особенно актуально если в РФ ужесточат контроль за соблюдением режима труда и отдыха, тогда вместо второго водителя, возможно, будет работать автопилот. Он же, кстати, поможет уйти от аварийной ситуации, но выберет ли верный манёвр? Вопрос к разработчикам.
Понравилась статья? Расскажите о ней друзьям и коллегам:
Узнайте больше о мониторинге
Присоединяйтесь к нам в социальных сетях и получайте самую актуальную информацию о системах слежения, мониторинга и контроля

Закажите консультацию