Мурманск
Ваш город Москва?
Да
Нет
Войти в личный кабинет

Беспилотные автомобили научили ездить по российским дорогам

Пока это все эксперименты, но машина уже едет сама и по самой обычной русской дороге.
О беспилотных автомобилях принято говорить исключительно с восторгом, вспоминая о безграничных перспективах и о том, как мы все будем ездить на арендованных беспилотниках, а проблемы с парковкой и пробками решаться сами собой. Пока все это слишком смелые мечты. Так как на дорогах общего пользования возникает слишком много неожиданных ситуаций, которые заранее не предугадаешь.
Поэтому даже самой умной и экспериментальной машине все равно нужен человек, который возьмет управление на себя в экстренной ситуации. Иное дело – дороги без пешеходов, по которым перемещаются только такие же беспилотные машины.

Места, где можно спокойно организовать движение беспилотного транспорта, и пилотируемый транспорт, в наличии имеются. Например, беспилотная техника довольно успешно применяется в сельском хозяйстве. Тоже касается и промышленных предприятий с закрытой территорией – там беспилотный транспорт можно запускать хоть сейчас, а кое-кто уже запускает.

Но нас интересуют именно дороги общего пользования. Для городов с непредсказуемыми автовладельцами, пешеходами и велосипедистами современные беспилотные машины недостаточно умны. На данный момент лучшие беспилотники распознают пешехода в 78% случаев, а хотелось бы в 99,999% случаев.

Эксперты обещают, что беспилотные машины можно будет использовать повсеместно к 2025 году. Работа над этим ведется ведущими автопроизводителями (BMV, Volvo, Daimler AG и многими другими).

Вопрос только в том, как они это сделают. На данный момент есть два пути обеспечения безопасного передвижения автомобиля без водителя.

Первый наиболее распространенный путь – это "умные дороги" и "умные города". То есть когда на дорогах стоят датчики, сообщающие автомобилю все, что ему необходимо знать о том, когда поворачивать, когда тормозить и т.д. Самой машине остается только научиться реагировать на других участников движения. Это несколько упрощает задачу разработчикам беспилотных систем, позволяя не беспокоиться о самой дороге.

Один недостаток: в мире слишком мало умных дорог и умных городов.

Другой путь интереснее. Он заключается в том, чтобы научить машину передвигаться по обычным дорогам, используя исключительно свои датчики и камеры. Одним из приверженцев этого пути стала российская компания Cognitive Technologies. Их система управления беспилотным автомобилем называется C-Pilot.

Беспилотные автомобили по технологии C-Pilot

Грубо говоря, C-Pilot получает всю необходимую информацию о дороге так же, как человек. Только вместо глаз у машины камеры, радары и лидары (лазерные радары).
Это называют биомоделью, потому что система управления машиной воспроизводит работу человеческого мозга. Дорога и разметка (когда она есть) распознаются по картинке с видеокамер, так же как человек это делает при помощи глаз. Данные о других участниках движения (и посторонних предметах на дороге) поступают с камер (расстояние до предмета уточняется с помощью лидара) и радаров одновременно.
В Cognitive Technologies для обучения своей системы используют записи с видеорегистраторов простых автолюбителей, на которых зафиксированы нестандартные дорожные ситуации

Как устроен C-Pilot?

Система управления автомобилем без водителя состоит из четырех элементов.

Географ. Отвечает за построение дорожной сцены. Сюда входят карта, дорожные знаки и характеристики дорожного покрытия.

Штурман. Занимается построением маршрута и расчетом траектории движения. Он учитывает положение и других объектов относительно машины, чтобы избежать аварий и опасных сближений.

Машинист. Управляет всеми механизмами автомобиля. Система C-Pilot управляет автомобилем через CAN-шину и может быть интегрирована с любой стандартной современной машиной.

Наблюдатель. Распознает дорогу, разметку и все объекты, которые нужно учитывать при передвижении автомобиля.
Вот так это работает:
Как видите, машина может ехать по характерным для России дорогам и городам. Поездки экспериментальные, и за рулем постоянно находиться человек, но машина едет сама и далеко не в лабораторных условиях.

При этом система самообучаемая: чем больше поездок она совершает, тем лучше. Помимо поездок и испытаний на полигонах, в Cognitive Technologies используют для обучения своей системы записи с видеорегистраторов простых автолюбителей, на которых зафиксированы нестандартные дорожные ситуации.

На C-Pilot для построения маршрутов, используется сервис OpenStreetMap, но это только часть необходимых для беспилотника данных.
Подробный маршрут машина прокладывает себе сама по ходу движения с помощью датчиков и камер.
Вывод
Вообще в мире существует два подобных решения: одно у Cognitive Technologies, другое у компании Mobileye.

Mobileye – это лидеры, они были первыми в создании таких автономных систем управления беспилотными автомобилями.

Вслед за ними появились Cognitive Technologies. Их продукт, как они сами говорят, не сильно хуже. А вот ближайшие преследователи существуют где-то на уровне стартапов.

Так что российская компания уже занимает на формирующемся рынке беспилотных автомобилей достаточно неплохое место.

По сути Cognitive Technologies, выходя на этот рынок, сумели превратить свою проблему, а именно отсутствие в России умных дорог, в свое преимущество, создав систему (пусть и не первыми в мире), способную управлять машиной на обычной дороге.

Причем система самообучающаяся, а наши отечественные дороги предоставляют безграничные возможности для обучения.

Что же это дает перевозчику? Ведь решиться на поездку без водителя по российским дорогам вряд ли кто-то сможет в ближайшие 50 лет. Как минимум, можно вести автомобиль в паре с таким помощником, передавая ему управление на время отдыха. Это будет особенно актуально, если в РФ ужесточат контроль за соблюдением режима труда и отдыха. Тогда вместо второго водителя, возможно, будет работать автопилот. Он же, кстати, поможет уйти от аварийной ситуации, но выберет ли верный манёвр? Вопрос к разработчикам.
Понравилась статья? Расскажите о ней друзьям и коллегам:
Узнайте больше о мониторинге
Присоединяйтесь к нам в социальных сетях и получайте самую актуальную информацию о системах слежения, мониторинга и контроля

Регион

Город

Закажите консультацию